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左侧图片选自林风眠画作《芦雁》
右侧书道由中国科学院院士、吉林大学原校长周其凤题写
“闻雁”两字选自唐代诗东说念主韦应物创作的五绝《闻雁》
师说念传承，匠心志远
朱冰
7月，收到张希校长为《闻雁集》的约稿，倍感红运又惴惴不安。《闻雁集》前序的每一篇著作我都曾仔细品读，一位位前辈巨匠在北国春城坚韧回击、勤勉奋斗的旧事让咱们仿佛踏进那一段段脸色废弃的岁月，一个个导师与学生之间亦师亦友的故事使咱们感到亲切又受到饱读吹。触景伤心，我也还是在吉林大学学习、做事23年，从本科到硕士、博士，再到留校任教，我将我方最好意思好的芳华时光都留在了这片神奇的地盘上。一齐走来，与中国民族汽车工业的振兴与崛起相伴相生，我也从又名青涩懵懂的学生成长为又名导师，这一齐，离不开授业恩师的别传念解惑，也离不开对汽车工程师工匠精神的执着与追求。回眸过往，一幕幕、一帧帧，如烟旧事绝难一见在目。
2001年，伴跟着新吉林大学实验性和谐的铿锵设施，我行为合校后初次归并招生中的一员，考入了吉林大学汽车工程学院，初始了我追寻汽车瞎想的旅程。那一年，我国肃肃加入世界交易组织（WTO），那时，中国汽车产业靠近浩瀚的压力，我国90%以上的汽车阛阓被入口汽车或者合伙品牌所占据。在此布景下，咱们在入校起原就被赋予了“为民族汽车工业而奋斗”的光荣做事。在汽车构造拆装课上，咱们把发动机、变速器、驱动桥、转向器、制动器拆了装、装了拆；在金工实习课上，咱们我方脱手车、钳、铣、刨、磨，作念出一把属于我方的小锤子；在驾驶实习课上，憨厚教咱们把四轮驱动的汽车开上楼梯；在坐褥实习课上，咱们到一汽的各式坐褥线上现场教学。咫尺想来，恰是这些产教和谐的教学体系，让咱们在潜移暗化中体会了坚韧执着、追求极致的工匠精神，也让咱们对汽车产生了疼爱。
2005年，我保送攻读筹商生，师从我国汽车畛域著明群众李幼德教授。在入组学习之初，李憨厚就引诱咱们“汽车的科研一定要与产业深度和谐，要主动对接企业，匡助企业发现问题、处治问题”。这个想想一直深深的影响着我，从我我方的硕士、博士课题筹商到我我方带学生开展科研做事，一直撤职着憨厚的素养。咱们也与中国一汽集团保握了近20年的合作干系，两边合作开展的汽车底盘系统筹商先后荣获吉林省科技进取奖一等奖、中国汽车工程学会科学技能奖一等奖。
图1 博士论文答辩会（左二为朱冰小色哥萝莉网，左三为李幼德教授）
李憨厚是“专心致志，以事其业”工匠精神的践行者，他治学严谨，事必躬亲。他是我国最早开展汽车牵引力箝制等汽车大地电子箝制系统筹商的学者之一。汽车牵引力箝制是在冰、雪等低附着路面做事的。为了考据系统的性能，若干个凉爽的冬夜，先生带着咱们一众博士、硕士筹商生在校园里用自来水浇冰，直到今天我都难以忘怀那透骨的寒风、那凛凛的冰霜，无论穿得多厚，都有遽然被打透的嗅觉，那简直泼水成冰的深刻体验。就在这么的实验条目下，咱们完成了第一代汽车牵引力箝制系统的研发。
图2 朱冰在吉林大学合校十周年庆祝大会上代表发言
李憨厚学识富裕且具有机敏而深广的知悉力，他频频强调汽车技能翻新的伏击性，在先生的指导下，咱们团队先后拓展了底盘智能集成箝制、智能汽车箝制等先进技能目的，每一次前沿技能探索都刚好为企业技能翻新发展进行了有利的先行先试。此外，李憨厚先后在好意思国、北欧留学，具有豁达的海外视线，因此，他老是尽己所能地为学生提供海酬酢流的契机。在我博士时代，先生推选我到好意思国密歇根大学进行博士联合培养，师从世界著明汽车群众Peng Huei教授，开展汽车底盘集成箝制筹商，东西方文化的和谐为我日后的科研做事奠定了坚实的基础。
图3 朱冰在好意思国密歇根大学进行博士联合培养
2010年，我博士毕业留校任教，并有幸到任露泉院士门下从事博士后筹商，承蒙先生不弃，不仅将我引入到仿生工程这绚烂的学术殿堂，更训诫我作念东说念主、作念事、作念知识的说念理。我本、硕、博都是车辆工程专科的，刚刚入组的时候，对仿生还不短长常意会，先生就循循善诱的给我素养仿生学与汽车之间的密切干系，从四千年前的“先贤见飞蓬转而知为车”到当代的“灵敏汽车”，从“鉴戒造化”到“天东说念主和谐”，从发动机“仿生涯塞”到底盘“仿生制动榖”，先生使我深刻的浩大到在汽车工程发展的百年历史中，仿生学的想维一直耀眼着其私有的光辉。我后续的科研做事，主要便是将先生分远的耦合仿生表面与车辆工程学科相结合，系统地开展了智能汽车多身分耦合箝制与测试评价筹商。
2011年，国度当然科学基金委机械工程学科面目启动会在北京工业大学召开，我有幸随同任院士一齐投入了大会。先生受邀作了题为“仿生脱附筹商的实施与感悟”的大会主旨酬金，深情地敷陈了先生“两次偶遇、情定仿生，一世执着、无怨无悔”的感东说念主故事。十余年夙昔了，先生的谆谆素养仍然绝难一见在目，而先生更是身段力行，使我不停浩大“作念东说念主、作念事、作念知识”这7个字的真理。
图4 博士后出站酬金会（左四为朱冰，左五为任露泉院士）
任院士是“精于工，匠于心，品于行，创于新”工匠精神的代表，他竭力于刻苦，诚心诚意。还铭记2012年的大年三十，先生在大除夜饭的时代给我打电话说要猜想打算国度要紧科学仪器开发开发专项面目，大岁首二，先生就还是携带赵宏伟师兄和咱们一齐在办公室写肯求书、准备讲演材料。快要一年的时代里，先生指导咱们几易其稿，一字一句修改完善肯求材料，终于获批“材料微不雅力学性能原位测试仪器研制与应用”国度要紧科学仪器开发开发专项面目。最令东说念主印象深刻的是答辩的前夕，咱们在先生家中一齐连明连夜的修改讲演材料，先生以致连晚饭都没或然代吃。这种无私的奋斗精神和诚心诚意的作念事气魄使我辈自叹弗如，也激励着我辈见贤想皆。
师说念传承，先生们的身膂力应用我澄莹的懂得“惟有亲其师方能信其说念”。在培养学生过程中，我永恒坚握动之以情，晓之以理，导之以行。我的第一个博士韩嘉懿是我从他大一就初始指导的。那时我才是又名刚刚留校的后生老师，还莫得带筹商生的经历，咱们就对接企业需求从大创作念起，在学院、教务处、团委、办事指导中心、筹商生院的任性复古下，先后一齐完成了本科生大创、挑战杯、翻新创业猜想打算，一齐走来，有一次次锻真金不怕火失败的追到，也有见效与获利的怡悦，在这个过程中，韩嘉懿先后荣获吉林大学十佳大学生、十佳筹商生，入选改动学者，而我也从又名讲师成长为教授、博士生导师。当年的大创课题也不停演化为国度当然科学基金面目、国度要点研发猜想打算课题。这一切，无不得益于咱们亦师亦友的共同成长。事实上，韩嘉懿在大四的时候是不凡工程师班的第又名，是不错保送清华的，而在研二的时候，那时我还不是博导，他也不错选拔其他导师直博，恰是多年的师生情怀使他选拔了留住、选拔了恭候。这种信任，也增多了我成长的能源，终于赶在他硕士毕业前，完成了教授和博导的破格。而本年，韩嘉懿再一次选拔了留住，以“唐敖庆后生学者”的身份加入团队。
图5 朱冰指导韩嘉懿荣获挑战杯国赛二等奖
匠心志远，多年的学习、做事教训使我深刻的意识到“产教和谐铸就工匠精神是工科学生培养的基石”。2019年，百度群众首款自动驾驶Apollo开发套件对外发布预售，我积极订购了几套套件，将其纳入学生培养体系中，并与一汽、百度等联合竖立了产教和谐翻新实施基地。学生们的兴趣与翻新关怀被极大地引发了起来，即使长春的冬天天寒地冻，也涓滴不减他们在室外调车测试的探索能源。团队还集想广益，阐发冬天低温对Apollo的制动油压进行了个性化退换，并对工控机、底盘等作念了保温外壳假想，幸免出现零下二十度的天气底盘系统无法做事的情况，使得其在路面上有积雪的场景中也依然梗概进行自动驾驶演示。最终，在长春零下25度的12月，咱们成为了国内高校首个适配见效Apollo自动驾驶开发套件完好经过的团队。通过这些产教和谐的培养，学生们也赢得了浩瀚的进取，十年来，课题组筹商生先后荣获国度奖学金30余东说念主次，先后有4东说念主获评吉林大学十佳大学生、4东说念主获评吉林大学十佳筹商生、1东说念主获评吉林大学“力旺筹商生奖学金”、1东说念主获评“宇宙朝上向善好后生”、1东说念主获评宇宙高校“百名筹商生党员斥候”；毕业生获评中国汽车工程学会优秀博士论文2篇、吉林省优秀博士论文1篇、吉林省优秀硕士论文6篇、吉林大学优秀硕士论文13篇。我也光荣的被评为吉林大学首届“最好意思导师”。
图6 红旗老师奖获奖代表发言
大学之说念，在明明德，在亲民，在止于至善。本年是吉林大学筹商生院建院40周年，在“务实翻新，励志图强”校训的引颈下，一代代吉大东说念主风雨兼程、踔厉慷慨，不辍栽植，创造了一个又一个后光。而40年沧桑剧变，中国的汽车工业和汽车学科高级教育均已发生深刻的变革，我国汽车产销量还是从入世之初的200万辆跃升到3000万辆，已联接15年位居群众第一，自主品牌阛阓占有率也还是超越60%。站在新的首先，更要顾惜师说念的传承，共同打造兼容并蓄的翻新合作体、构建荣辱与共的成长共同体，以步调一致的师生干系，践行树德树东说念主根柢任务；更要明白工匠精神，争当自主翻新的“茅头兵”，勇闯科技前沿的“无东说念主区”，以依样画葫芦的原始翻新，落实科研报国初心做事。
临了，由衷祝福母校桃李芬芳，再谱华章！
朱冰，1982年5月出身，吉林双辽东说念主。吉林大学汽车工程学院教授，博士生导师，后生长江学者，交通输送部科技翻新领军东说念主才，吉林省拔尖翻新东说念主才，吉林省有凸起孝顺群众。现任吉林大学汽车工程学院副院长，中国汽车工程学会后生做事委员会主任委员，中国东说念主工智能学会智能驾驶专科委员会副文书长，中国汽车尺度化技能委员会智能网联汽车分技能委员会委员，长春市委第三届决议磋议委员会委员。
主要从事智能汽车箝制与测试评价畛域筹商，先后主握省部级以上头目24项小色哥萝莉网，包括国度当然科学基金5项、国度要点研发猜想打算课题2项；以第一背负作家在IEEE ITS、IEEE TVT、《汽车工程》等国内生手业巨擘期刊发表高水平学术论文120余篇；以第一发明东说念主获授权中国发明专利60项、好意思国专利1项；牵头制订智能汽车行业尺度4项，参与制订ISO自动驾驶测试场景海外尺度2项、智能汽车国度尺度4项；先后荣获吉林省科技进取奖一等奖（第1）、中国汽车工程学会科学技能奖一等奖3项（第1、第2、第3）、吉林省技能发明奖二等奖（第1），以及吉林省后生科技奖、中国汽车工业优秀后生科技东说念主才奖。